ZGMF-X56S Impulse 脉冲高达高达是日本真实系机器人动漫的元祖《机动战士高达》系列作品《机动战士高达SEED DESTINY》中登场主角之一的真·飞鸟的座机。为主人公真·飞鸟于故事前半期搭乘的机体，在真·飞鸟换乘ZGMF-X42S Destiny Gundam 命运高达之后，本机驾驶者改为露娜玛利亚·霍克。

在C·E·73的初期，作为Z·A·F·T次世代MS的“Second Stage”终于面世。其中ZAFT最引以为豪的机体就是ZGMF-X56S Impulse。由于得到了上次大战流入Plant的奥布难民作为技术支持，Impulse采用了GAT-X105 Strike（强袭高达）相似的设计思路，可以通过交换类似Aile、Sword、launcher Strike pack的Force、Sword、Blast三种Silhouette装备以适应各种战局。然而Impulse与Strike的最大区别在于Impulse采用了战后Z·A·F·T自行开发的核心飞梭系统及氘核光束供电系统。

飞梭系统的设计理念可追溯到CE72年的Z·A·F·T军X系列MS之一：ZGMF X-11A Regenerate（重生高达），Regenerate由于当时技术所限及体积过大只能做到更换非本体MS部分。上次大战后，ZAFT为了验证已成雏形的飞梭系统及氘核光束传送系统可行性，特意制造了两部验证型MS—ZGMF-X101S Zaku Splendor（扎古飞梭）来进行试验。并最终将试验反馈到的数据应用于Impulse上。飞梭系统让Impulse的制造变为组件化，位于中央组件是可变形为驾驶舱的YFX-M56 Core Splendor战机，它可以与胸部部件、脚部部件通过激光引导相互链接锁定结合为一台完整的MS。当胸部、脚部或Silhouette组件中的任一部分遭到严重破坏时可以及时单独分离，并随时用母舰发射的全新后备部件代替。飞梭系统加入，可以使驾驶员的生存率大幅增加，同时其高效设计思路能够令驾驶员放开手脚施展完全不同于常规的全新战术，从而达到出其不意的效果。其中最辉煌的成绩莫过于C·E·73中期Angel Down战役中Impulse利用飞梭系统成功击毁了令所有势力都感到畏惧的传奇MS，由最强Coordinator—基拉·大和驾驶的ZGMF-X10A Freedom（自由高达）。

Impulse作为C·E·73中的次世代新锐机体也使用了Z·A·F·T自行开发VPS装甲，全新的PS装甲不同于以往地球联合军开发Phase Shift Armor（简称PS装甲）或Trans Phase Armor（简称TP装甲），此种装甲利用可调节电压可输出至相对应程度防御力，能够改变PS装甲的强度及颜色（颜色越深，所给予的防御力越高，其中红色部份防御力最强），同时也可以根据计算机体剩余的输出能量来调节机体部分装甲防御力，减少部份能量使用的同时减少了整机电力使用，从而让机体达到更长作战活动时间的新型装甲。由于Impulse的三种不同silhouette组件输出和耗能不同，VPS装甲和攻击装备所需能量又都是由背包内能量包所提供，但是能量包的输出功率是有限的，所以不同武装的背包提供给PS装甲能源不同，于是VPS装甲的特性就带来了能够最合理利用机身能量功能。例如Impulse裸机一般装态下的装甲是白色，在进行格斗战时VPS装甲才会根据驾驶员设定转为更高强度的红色，以节省能源。在能量分配原则上，装备Sword Silhouette时，能量供给以近身防御为优先；装备Blast Silhouette时，以武器能量补充为优先；使用Force Silhouette时，以维持推进系统为优先。

Impulse的另一亮点即氘核光束供电系统。由于Z·A·F·T与地球联合军在雅金·杜埃战役后签订尤尼奥斯条约禁止了反中子干扰器的使用，核动力MS的开发陷入了僵局，于是Z·A·F·T顺应时势开发了氘核光束供电系统，位于头部天线中央的光束接收装置可以使机体在战场上通过接收母舰发出氘核光束进行充电。从而让机体能够及时补充能量来维持更长的战斗时间，只要母舰存在驾驶员就能够承受长期的作战，Impulse作战时间基本等于核动力MS。可以说氘核供电系统是Z·A·F·T巧妙躲避尤尼奥斯条约束缚的一招妙棋。实战中Impulse也屡次利用氘核供电系统摆脱绝境，扭转战局。

在基础配置中，Impulse的武装包括两门CIWS，两把可折叠的战斗小刀和一把光束步枪。

时任P·L·A·N·T最高评议会议长的基因学家吉尔伯特·迪兰达尔在考虑到Z·A·F·T军校新毕业红衣菁英驾驶员真·飞鸟基因中S·E·E·D能力潜在性，特意将这部当时最新锐的Impulse指定真为驾驶员。C.E.73年10月2日，地球联合军第81独立机动部队-Phantom pain（幻痛部队）的3名成员在Z·A·F·TArmory One（军械库一号）抢夺三台Z·A·F·T同期新型高达时，真驾驶的Impulse为了阻止他们首次参加了战斗。在他们侥幸逃脱后，同时停靠在Armory One的Z·A·F·T最新战舰LHM-BB01 Minerva（密涅瓦，又名智慧女神号）立刻开始追击幻痛部队前来接应的母舰Girty Lue。然而，追击行动被试图将尤尼奥斯7坠落到地球的激进Coordinator分子所打断。这一毁灭世界的事件使联合军与Z·A·F·T双方再次燃起。在新的斗争中，真的Impulse在奥布和中东的前线中扮演重要角色。

GUNDAM夺还任务

因配备在Armory One即将公开展示的Z·A·F·T军新锐MS：ZGMF-X24S Chaos（混沌高达）、ZGMF-X88S Gaia（大地高达）、ZGMF-X31S Abyss（深渊高达）三机被地球联合军第81独立机动部队Phantom pain强夺，本机出动拦截，之后雷‧札‧巴雷尔与露娜玛丽亚‧霍克前来支援，追击三机到殖民地卫星外，最后失败而返。

尤尼奥斯7号破坏作战：

与阿斯兰‧萨拉、露娜玛丽亚和雷一同出击支援执行粉碎尤尼奥斯7号任务的玖尔队，阻止萨拉派的调整者利用耀斑马达将尤尼乌斯7号推坠至地球；最后经过一番苦战，尤利奥斯7号终于被粉碎，但其碎片大量散落，仍在地球绝大部分地区造成了大量严重的自然灾难。

黎明之矛作战

在奥布领海附近，本机为了拯救陷入围攻的智慧女神号，遭到地球联合军的新型MA撒姆沙抓住右足，无法行动，结果能源耗尽，右腿被毁。在紧急关头，真‧飞鸟体内隐藏的S·E·E·D能力爆发，要求智慧女神号发送氘核镭射充电，以及双剑魅影与腿部部件；本机在接收能量后轻松击毁撒姆沙并补充装备后重振雄风，大破联合军舰队，拯救了智慧女神号。

印度洋之战：

本机与阿斯兰驾驶ZGMF-X23S Saviour（救世主高达）一起在当地反抗组织协助下大破地球联合军基地

摧毁地球联合军用来威慑Z·A·F·T的罗恩格林阳电子炮，并救出当地的受困民众。

达达尼尔之战

地球联合军和作为盟友的奥布军一起围攻智慧女神号，因为自由高达和大天使号介入而令智慧女神号阳电子炮被毁，间接令真与阿斯兰的战友海涅·威斯藤夫鲁斯战死。

克里特岛海战

智慧女神号在克里特岛海域遭地球联合军与奥布军伏击，真驾驶炮击型脉冲出阵迎击深渊高达和突击的奥布村雨机群，面对基拉的阻止，真爆发seed能力而不落下风，并以光束长枪击破深渊高达。后换威力型装备击落数架联合军Windam和奥布军村雨，最终在本舰情况极为不利时，更换巨剑型装备击沉奥布军三艘护卫舰及其空母“建御雷神”扭转战局，曾帮助过真的奥布军舰长户高一佐于此役战死。

柏林之战

地球联合军为了收回声称脱离地球联合的柏林而投入新型巨大MSGFAS-X1Destroy（毁灭高达），造成居民重大伤亡，智慧女神号派遣本机迎击，联合军军官尼奥·罗阿诺克（即被洗脑的穆·拉·佛拉达）告知真毁灭高达的驾驶员是史黛拉·鲁西耶，令真陷入挣扎；最后基拉为了阻止伤亡扩大使用自由高达击破了毁灭高达。

Angel Down作战

为了清除一直搅乱战场扩大混乱的自由高达及大天使号，Z·A·F·T军策划了Angel Down作战，智慧女神号奉命追击大天使号，本机与自由高达展开死斗，由于事先分析基拉的作战方式，加上真新开发的变幻灵活型战术，本机机能得到完全发挥，使用对舰刀刺穿自由高达。最后，本机重创，自由高达被击毁，大天使号成功逃脱。

冰岛之战：

在这场Z·A·F·T军与地球联合军的背后出资组织LOGOS的地球争霸战中，本机改由露娜玛莉亚‧霍克驾驶。在此役中Sowrd装备附带的“Excalibur”对舰刀发挥了相当强的实力。和真驾驶的ZGMF-X42S Destiny（命运高达）与雷驾驶的ZGMF-X666S Legend（传说高达）协力，成功击倒了多台毁灭高达量产型，为Z·A·F·T军的胜利奠定了关键基础。

奥布攻防战（后半部分）

LOGOS领袖罗德·吉布利尔借助奥布赛兰家的穿梭机逃往月球的戴达罗斯基地与地球联合军月面军队会合，智慧女神号派出本机阻止其升空，由于Force Silhouette组件的速度不及穿梭机而被吉布利尔成功逃脱。

戴达罗斯之战

由于吉布利尔在戴达罗斯基地发射了要塞型兵器镇魂曲，导致P·L·A·N·T多处殖民卫星直接被摧毁，成千上万的居民毙命于宇宙之中，智慧女神号奉命全力摧毁戴达罗斯基地的镇魂曲。乘着联合军主力集中于镇魂曲Station One而导致基地本身力量薄弱时，智慧女神号展开奇袭。本机作为别动队隐蔽出击，在真与雷的掩护下最后成功潜入戴达罗斯基地，与命运高达里应外合消灭指挥部，并瘫痪待命中的大量战舰，Z·A·F·T军胜利。随后Z·A·F·T军夺取“镇魂曲”并藉其消灭月面背部的地球联合军阿尔扎黑尔月面基地，大西洋联邦总统也随之毙命。地球联合军从此彻底丧失反击能力。

弥赛亚攻略战

为了抗争迪兰达尔所提出的“命运计划”对全人类的统治，奥布与斯堪的纳维亚王国、地球联合军幸存势力及部分Z·A·F·T军中反抗势力联手，集体联合进攻迪兰达尔的震慑武器镇魂曲。Z·A·F·T军在迪兰达尔指挥下先是坐视奥布军破坏“镇魂曲”第一中继点，任其向宇宙要塞弥赛亚进发后再由智慧女神号为首的舰队从后方突袭以期一口气消灭奥布军。在这场宿命的对决中，本机率领Z·A·F·T军MS部队强攻永恒号，但露娜玛丽亚发现胞妹美玲‧霍克仍活着并待在永恒号上，震惊之中攻势遭永恒号DOM Trooper部队的压制。之后本机遭遇前往破坏弥赛亚的ZGMF-X19A Infinity Justice（无限正义高达）及其机师阿斯兰，由于实力的差距，本机被无限正义高达击破一手一足，然而真驾驶着命运高达及时赶到与无限正义高达展开对决；最初不分胜负，但真‧飞鸟在阿斯兰的劝说下陷入狂乱失去判断力，本机试图阻止命运高达并闯入二机之间的战斗，却被真误认为是自由高达而出手攻击，无限正义高达从旁相救，斩去命运高达的双手和右脚，命运高达机身损伤严重坠落在月球上，本机追随而去将真救出命运高达；最终弥赛亚遭到奥布军摧毁，Z·A·F·T军败北，智慧女神号被击坠。迪兰达尔、雷及智慧女神号舰长塔丽亚·库拉缇丝葬身于弥赛亚的废墟中。

空战型脉冲高达

MA-BAR72 高能量光束步枪；

MA-M941 “Vajra”光束剑×2;胸部自卫用机枪×2

本机是Impulse Gundam的高机动模式，主要武器是光束步枪和光束剑。装备部件Force Silhouette本身可以独立飞行。

剑装型脉冲高达MA-BAR72 高能量光束步枪；RQM60 闪光刃光束回旋镖×2；MMI-70“Excalibur”对舰刀×2，可将刀柄组合使用

本机是Impulse Gundam的近战模式，装备了对舰刀“Excalibur”和光束回旋镖。两把对舰刀还能将刀柄接起来成为双头刀。

炮装型脉冲高达

可选武器： MMI-GAU25A 20mm CIWS×2，固定在头部；M2000F “Kerberos”高能量长距离光束炮×2；MMI-M16XE2“Deluge”超高初速电磁炮×2；GMF-39 4连装导发射器（AGM141“Firefly”导弹）×2；MA-M80“Defiant”光束标枪×2，藏在光束炮内，可组合使用

Impulse Gundam高达的炮战模式。装备了Blast Silhouette的本机擅长中远程战斗、拥有强大火力的机体，主要武器有长距离光束加农炮和磁轨炮。

混沌脉冲

ZGMF-X56S/δ Chaos Impulse Gundam试验型MS。

根据前凡尔纳设计局驾驶员兼技术人员寇特尼·歇洛尼姆特的独自解释，“脉冲高达”的开发过程中，除了考虑影子系统的可能性外，还考虑过将分离合体系统应用于“混沌高达”、“盖亚高达”和“深渊高达”三机，不过因为无法适应局部地区的环境而作罢。反过来，也有人构思“脉冲高达”利用分离合体系统，通过装备不同的胸部、腿部飞行器，说不定也能得到上述三机同等的性能。当然以上构思只停留在设想阶段，最后并没有制造出来。

拥有“混沌高达”性能的“脉冲高达”装备了龙骑兵系统，在进行宇宙战时也能变形成MA战斗。装备有两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮、两柄M71-AAK型对装甲折叠刀、两部EQFU-5X型机动兵装（两门包括MA-81R型光束突击炮及两枚AGM141型导弹）。

深渊脉冲

ZGMF-X56S/ε Abyss Impulse Gundam试验型MS。拥有“深渊高达”性能的“脉冲高达”。在水中可变成MA形态。机体为了耐水压，全身是均匀的蓝色。与其他不同的是，深渊的肩盾是与背包相连的。装备有两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮两门肩部盾牌内藏式MA-X223E型3连装光束炮、两柄M71-AAK型对装甲折叠刀、一门M107型2连装光束炮以及两门M68型2连装光束炮。

盖亚脉冲

ZGMF-X56S/ζ Gaia Impulse Gundam试验型MS。拥有“盖亚高达”性能的“脉冲高达”强化了地面作战能力，变形后可再另外加装影子背包。装备有两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮、两柄M71-AAK型对装甲折叠刀和两柄MR-Q17X型光束剑。

命运脉冲

ZGMF-X56S/θ Destiny Impulse Gundam试验型MS。

扎夫特军最新锐MS“脉冲高达”的机体构造极为复杂，与自身高性能相对的是，机体的制造成本及整备性却绝不能说很好，而且训练方面也给驾驶员造成了极大负担。在阿莫利万事变后，即使驾驶本机初次投入实战的驾驶员真·飞鸟于其后取得了惊人的战果，但是配备于前线的“脉冲高达”数量仍然不足两位数，这就是其中的原因。

“脉冲高达”最大特征是采用了曾经被称为屈指可数的名机——地球联合军“强袭高达”所采用强袭背包类似的“影子系统”。“影子系统”与强袭背包不同点在于和可进行自动飞行的影子装置结合后就可以机动迅速地达到驾驶员所需要模式。但与此同时，就需要专门用于搭载、管理影子装置的大型母舰，这一点对于“脉冲高达”运用是非常大的限制。

对于扎夫特而言，MS概念原本是一机可以对应所有战况的多用途兵器。然而，这就造成了为了对应扩大的战况专门化的单机能机无秩序增殖结果。对此进行反省的扎夫特军技术人员对“脉冲高达”构想进行了改进，其后开发的便是“命影模式”。

这个模式是将“脉冲高达”“空影装备”（中、短距离航空机动战）、“爆影装备”（炮战）和“剑影装备”（近距离格斗战）三大机能合一的统合模式。在前次大战中，地球联合军曾经在“强袭高达”上试验性搭载过被称为“强袭IWSP”的统合武器系统，“命运脉冲高达”可以称得上是它的扎夫特版。

“命影系统”的武装包括：两门高能长距离光束加农炮、两柄MMI-710型激光对舰刀、两枚RQM60型光束回旋镖、两柄M71-AAK型对装甲刀、两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮、一柄MA-BAR72型高能光束步枪、两面MX2351型光束盾。

但是这样多的武器搭载对于具备了独立型驾驶舱和核心战斗机等精密部件“脉冲高达”机体构造而言是相当大的负担。而且光束武器相当耗费电力，平均一次出击要进行三次远距离充电。不仅如此，氘核充电系统并不能在实战中频繁使用，对于机体的构造而言负担过重。开发阵容最后得出了“如果要制造最强机体，重新设计机体反而会更快”的结论。此时扎夫特已经制造出了四架“命运脉冲高达”，之后就终止开发和生产。后来，最终发表的“命运高达”继承了“命运”这一名称。